在yocto中安装CANopen软件包

Question

我尝试使用以下命令在yocto中安装CANopen。但是CANOpen还没有安装。

bitbake canopensocket_git

在local.conf文件中，我添加了

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " canopensocket_git "

如何安装雨棚包？

也会考虑任何输入。

Answer 1

首先，这是一个语法错误canopensocket_git。

配方名称${PN}是canopensocket，在_之后的每一个都是版本号${PV}。

因此，您只需要指定配方名称。或者，如果您有不同的版本，您可以通过以下方式指定一个：

PREFERRED_VERSION_canopensocket = "version_here"

话虽如此，我在这里找到了canopensocket的配方。

但如果失败，并且没有使用最新的github提交进行更新。

我对它做了一些修改，这是我的食谱：

SUMMARY = "Linux CANOpen tools"
DESCRIPTION = "Linux CANOpen Protocol Stack Tools"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://gpl-2.0.txt;md5=b234ee4d69f5fce4486a80fdaf4a4263"
SRC_URI = "git://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git"
SRCREV = "ec9735165502e08b5d2e84d641833709b6faeb96"
S = "${WORKDIR}/git"
do_compile_prepend() {
cd ${S}
git submodule init
git submodule update
}
do_compile() {
cd ${S}/cocomm
make
cd ${S}/canopencgi
make
}
do_install(){
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 ${S}/cocomm/cocomm ${D}${bindir}
install -m 0755 ${S}/canopencgi/canopen.cgi ${D}${bindir}
}
FILES_${PN} += "${bindir}/*"

我修改了do_compile、do_install，并添加了FILES的包装。

我将SRCREV设置为最新的v4标记commit，而不是AUTOREV。

我不知道这个配方的作用，但我编译了它，在zeus构建上构建对我来说还可以。

该构建生成了两个二进制文件：cocomm和canopen.cgi。

不，如果你想将其安装到你的图像中，请将其添加到你的剪切图像配方中：

IMAGE_INSTALL_append = " canopensocket"