我试图使用mpu6050与dmp，但我怎么能做到这一点?我没有找到任何来源，任何记录之类的东西。我现在有一个stm32h7，但是没有与此相关的库，或者我没有再找到。谁来帮帮我
MPU6050的DMP必须首先由主微控制器编程。代码为HEX格式，在程序启动时上传。
这是由Invensense Motion Driver完成的。您可能必须从Invensense网站下载运动驱动程序，定义设备特定的i2c功能，然后使用DMP功能。
如果你打算使用Mbed抽象层，你可能会发现这个库也很有用，
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