如何以编程方式获取 Pepper 机器人的状态？

Question

机器人在操作时会遇到多种错误状态，如过热:

http://doc.aldebaran.com/2-8/family/pepper_user_guide/voice_notifications_pep.html notifications-pepper

我如何使用Python API检测错误条件的存在，并读取这些代码以相应地对它们进行处理?

Answer 1

您可以使用ALDiagnosis API, getPassiveDiagnosis()方法。

顺便说一下，你指的是NAOqi 2.8，它只适用于NAO6。Pepper的最后一个版本(据我所知)是NAOqi 2.5(或QiSDK，又名NAOqi 2.9，用于基于android的Pepper控制)。

Answer 2

过热具体参见ALNotificationManager。对于Pepper，它对应于代码720。请注意，这些通知是准时的，读取后会消失。因此，当通知消失时，并不意味着问题消失，反之亦然。