如何在Pybullet中加载urdf.xaro

Question

通常在Pybullet中我们可以做：

robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)

以加载URDF。是否可以直接加载urdf.xaro文件？

Answer 1

我认为可以使用loadURDF函数直接加载.xacro文件。就像这里展示的一堆例子一样。