如何使用LWIP、UDP通过以太网接收数据

Question

我正在尝试使用LwIP和UDP通过以太网向我的计算机和STM32H745发送数据。我已经成功地配置了卡，现在我可以将数据从卡发送到计算机上运行的Python脚本。然而，我不明白udp_recv是如何工作的<udp，lwip>或者如何在LwIP上使用UDP接收数据，我找不到这样的例子。数据在哪里接收？我应该使用udp_recv吗？

在主循环中，我运行MX_LWIP_Process，它运行ethernetif_input，以某种方式处理接收到的数据，但我不明白它放在哪里

以下是主要代码，仅供参考。

const char* message = "a";
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1); // orange
ip_addr_t PC_IPADDR;
IP_ADDR4(&PC_IPADDR, 192, 168, 1, 200);
u16_t port = 8000;
struct udp_pcb* my_udp = udp_new();
struct pbuf* udp_buffer = NULL;
/* Infinite loop */
for (;; )
{
MX_LWIP_Process();
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1); // orange
HAL_Delay(1000);
udp_buffer = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(message), PBUF_RAM);
if (udp_buffer != NULL)
{
memcpy(udp_buffer->payload, message, strlen(message));
udp_sendto(my_udp, udp_buffer,&PC_IPADDR, port);
pbuf_free(udp_buffer);
}
//udp_recv (struct udp_pcb *pcb, udp_recv_fn recv, void *recv_arg)
}

Answer 1

udp_recv()实际上并不接收UDP数据报(尽管其名称如此(。它注册一个回调函数，当数据报被缓冲时，MX_LWIP_Process()将调用该函数。它最好被称为udp_set_recv_callback()，但它就是这样。

为此，您应该在执行循环之前调用一次：

udp_bind( my_udp, IP_ADDR_ANY, port ) ;
udp_recv( my_udp, udp_receive_callback, NULL ) ;
/* Infinite loop */
for (;; )
{
// Run the CubeMX LwIP stack
MX_LWIP_Process() ;
...
}

其中udp_receive_callback是一个将在收到数据报时调用的函数：

void udp_receive_callback( void* arg,              // User argument - udp_recv `arg` parameter
struct udp_pcb* upcb,   // Receiving Protocol Control Block
struct pbuf* p,         // Pointer to Datagram
const ip_addr_t* addr,  // Address of sender
u16_t port )            // Sender port 
{
// Process datagram here (non-blocking code)
...

// Must free receive pbuf before return
pbuf_free(p);
}

示例包括：

• https://gist.github.com/iwanbk/1399729
• https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF2/blob/master/Projects/STM322xG_EVAL/Applications/LwIP/LwIP_UDP_Echo_Client/Src/udp_echoclient.c

文档可在https://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/group__udp__raw.html