ARKit内部FrustumOf不明确的结果



我想显示导航指南(如果节点不可见,则告诉用户向左或向右移动(。为此,我使用这个代码snnppet来检查相机中是否存在节点

renderer.isNode(pathNode, insideFrustumOf: navigationNode)

大多数情况下,它工作得很好,但当对象/节点在地面上(即在脚附近,甚至在你的脚后面(并且在相机中看不到时,它仍然返回true。我有什么遗漏吗?或者可以做些什么让体验更好?

经过更多的调试,我发现我用于创建自定义几何场景节点的第三方库出现故障,Function运行良好。

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