我面临一些库的问题，我需要在ROS MElodic中在python3中运行，所以我尝试使用以下命令来构建python3
工作空间catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -
DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -
DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -
DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
但是现在我的基础库遇到了更大的问题，我想回来，但我不知道怎么做。
如果我尝试使用以下命令:
catkin build -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/usr/bin/python -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython2.7m.so
工作空间给出了许多错误，并且放弃了许多包。我该怎么办?
您的问题是Melodic针对Python2.7，而不是Python3。您要么需要使用Python3重新构建Melodic，这是已知的会导致问题，不建议使用。或者，使用原生支持Python3的ROS版本;对于ROS1，唯一的发行版是Noetic(Ubuntu 20.04)。