我们可以在nvidia jetson平台上使用ros kinetics吗?



我使用Ros动力学。现在我试着在jetson nano中使用这个,但是jetson jetpack允许ubuntu 18.04,但是kinetic允许16.04。

目前官方支持的Jetson Nano版本是Ubuntu 18.04。我也不知道Nano有16.04版本的图片。正如你所说,你不能在18.04中使用Kinetic,但是你可以使用Melodic;这是我的建议

Jetson Nano仅支持Ubuntu 18。对于Ubuntu 18,你只能安装ROS Melodic。我附上了一些参考链接:

https://forums.developer.nvidia.com/t/install-ubuntu-16-04-system-on-nano/122666

https://forums.developer.nvidia.com/t/installing-ros-on-nano/71845/9

http://wiki.ros.org/Distributions

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