我使用Ros动力学。现在我试着在jetson nano中使用这个,但是jetson jetpack允许ubuntu 18.04,但是kinetic允许16.04。
目前官方支持的Jetson Nano版本是Ubuntu 18.04。我也不知道Nano有16.04版本的图片。正如你所说,你不能在18.04中使用Kinetic,但是你可以使用Melodic;这是我的建议
Jetson Nano仅支持Ubuntu 18。对于Ubuntu 18,你只能安装ROS Melodic。我附上了一些参考链接:
https://forums.developer.nvidia.com/t/install-ubuntu-16-04-system-on-nano/122666
https://forums.developer.nvidia.com/t/installing-ros-on-nano/71845/9
http://wiki.ros.org/Distributions