我使用棋盘式单摄像头校准，并使用摄像头的一个固定位置进行校准。现在我的问题是，如果我使用相同的位置，但改变了相机的高度，那么我需要再次校准吗？如果没有，那么我使用不同高度的相机会得到相同的结果吗？在我的情况下，我改变了相机的高度，但相机的位置是一样的。当我改变身高时，我得到了不同的结果。所以我想知道我是否需要再次校准相机？
请帮帮我。
一般来说，为了获得最大的精度，无论何时移动相机，都需要重新校准。然而，如果透镜支架相对于传感器足够坚硬，您可能只需要更新外部校准，尤其是在您的精度要求不高的情况下。
要了解为什么会出现这种情况，请注意，除非你有一个实验室级的设备来固定和移动相机，否则你不能只改变高度。例如，对于标准三脚架，通常在所有三个轴上都会有相当于传感器尺寸的一小部分的运动，这将反映在相对于场景的几个像素的可见运动中。
当你还添加旋转来重新调整视野方向时，情况会变得更糟/更复杂，因为通常情况下，机械支架不会围绕其光学中心(即镜头的出射光瞳(旋转相机，因此每次旋转都必须伴随额外的平移。
在您的特定情况下，由于您只对平面上的测量感兴趣，因此可以使用单应性来计算所有内容，因此，细化外部校准量只需重新计算世界到图像的比例。这可以通过在平面上拍摄一个或多个已知大小物体的图像来轻松实现——校准棋盘就是这样一个物体。