在6种技术中：三角法、复数、向量、矩阵、四元数和多向量。3D图形中最常用的是哪种漫游技术？我在《计算机图形学的旋转变换》一书中读到了这6种技术。谢谢
由于图形硬件针对矩阵向量乘法进行了优化，因此矩阵大多在最低级别使用。四元数被广泛使用，因为它们比矩阵具有多种优势(如简单的四元数插值和平均、无奇异性表示、简单的重新归一化、更快的旋转级联等(。经常将四元数转换为矩阵，将矩阵转换为四元数。几何代数多向量，通常被称为转子，同构于四元数(基本上与它们没有区别(，只是属于包含四元数的不同代数，然而它们对图形人来说是新的，所以还不太受欢迎，尽管GA用户增长很快。复数——它们也用于三维非欧几里德几何(例如双曲几何(和二维几何。然而，在三维eiclidian几何中并不常用。三角测量法在3D图形中被广泛使用，不完全用于旋转，但用于许多其他重要的事情，如渲染、发光等。总之，它们都被使用了。你肯定需要知道矩阵、向量和三角才能成功。