Robot控制器使用RRT生成一组节点(x，y(，从开始到结束。如果可能的话，我希望这些节点以某种方式显示在环境中。
编辑：
root = supervisor.getRoot()
root_children_field = root.getField("children") root_children_field.importMFNode(-1,"tree_node.wbo")
node = root_children_field.getMFNode(-1)
field = node.getField("translation")
location = [-1, 0.5, 0] # location of path node
field.setSFVec3f(location)
您可以在运行时使用Supervisor在环境中导入/修改/更改/移动/删除节点(如可视化节点(：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor
您可以在这里找到一些使用Supervisor的模拟示例：
- https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#supervisor-wbt
- https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-howto#supervisor_draw_trail-wbt