很明显，机器的状态将被抽象为任务，但如何控制转换？
我正在寻找的功能是，一次只有一个状态任务处于活动状态，而其余任务则处于阻塞状态。正在运行的任务必须阻止自身，并取消阻止状态转换模型中下一个任务。
我想到的方法是为每个任务创建一个二进制信号量的索引数组，并简单地给要转换到的任务的信号量。
或者，我可以在一个任务中处理所有状态机功能，并规定哪些功能由switch语句执行？
哪个更有效，哪个更有效？
不确定SO是问这个问题的合适人选，因为这是一个真正的一般性问题。无论如何：imho最简单的入门方法是使用现有的工具，在这种情况下是状态机设计模式。C语言不是实现它的完美语言，但它是可以实现的，例如：https://stackoverflow.com/a/44955234/4885321或https://www.adamtornhill.com/Patterns%20in%20C%202，%20STATE.pdf在FreeRTOS的上下文中，FSM很可能最终成为一个单独的任务。