为什么我的Pepper机器人不能被触发语句激活

Question

我正试图通过使用触发语句来启动对Pepper有效的行为。我可以使用启动触发条件和运行按钮来启动它们(当然(。《自主生活》正在上演，但佩珀似乎不听我的，尽管它能听到并定位声音(它的眼睛不是蓝色的(。我应用了此链接中的程序：https://www.brainaryinteractive.com/news/2017/8/14/nao-tipsvol-3-how-to-packageand-installapplications-with-trigger-sentences

Answer 1

根据这篇关于基本对话能力的文档，对于NAOqi 2.5，您必须首先订阅并安装基本频道。

如果由于某种原因这不起作用，您仍然可以创建一个对话框，将其设置为公共对话框，并从那里呼叫CCD_ 1。