drake可视化工具没有显示kuka-iiwa模拟



我试图从源代码和二进制版本在drake中运行kuka模拟,但失败了。

错误消息为:

ERROR: In /vtk/IO/Import/vtkOBJImporter.cxx, line 495
vtkOBJPolyDataProcessor (0x55bb85982d30): Error reading 'v' at line 3 

我检查了一个类似的问题,但当我执行命令时,在drake库中找到了我的libvtkIOGeometry。

从二进制运行时,会显示警告:

[console] [warning] The use of kuka_simulation outside of Drake (i.e., via 'make install'  or a pre-compiled release image) is deprecated and will be removed from the install on or after 2022-01-01

是我的安装有问题,还是这个例子有问题?我有Ubuntu 18.04.6 LTS,bazel 4.2.1,gcc 7.5.0,python 3.6.9和最后一个稳定的drake版本。

您的工作站或shell终端是否有可能被设置为使用非ASCII语言环境,其中句点.不是小数分隔符?

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