CUDA C++链接错误未定义引用threadIdx.x和blockDim.x

Question

我正在尝试使用CUDA为OpenGL应用程序编译代码。这是我的密码。

#include <cuda_runtime.h>
#include <cuda_gl_interop.h>
#include <device_launch_parameters.h>
float t = 0.0f;   //timer
float3* device;   //pointer to memory on the device (GPU VRAM)
GLuint buffer;   //buffer
__global__ void demo(int * d_a)
{
int a=blockDim.x * blockIdx.x + threadIdx.x;
}

我收到一个错误

/usr/bin/ld: CMakeFiles/MatchSlide.dir/main.cpp.o: in function `demo(void*)':
main.cpp:33: undefined reference to `blockDim'
/usr/bin/ld: main.cpp:33: undefined reference to `blockIdx'
/usr/bin/ld: main.cpp:33: undefined reference to `threadIdx'

同样在CMakeFile中，我定义了

# Look for Truetype && libpng
find_package(Freetype REQUIRED)
include_directories(${FREETYPE_INCLUDE_DIRS})
pkg_check_modules(PNG REQUIRED libpng)
include_directories(${PNG_INCLUDE_DIRS})
find_package(CUDA  REQUIRED)
include_directories("${CUDA_INCLUDE_DIRS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -Wall -lcurand -lglfw -lGLEW -lGLU -lGL -lglut -lfreetype -lpng -lpthread -lX11  -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart  -lcuda")

/**
* User:Demo
* Date: 30/4/20.
* Sample Project
*/
// Headers
#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>
#include "Event.h"
#include "ResourceManager.h"
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cuda_runtime.h>
#include <cuda_gl_interop.h>
#include <device_launch_parameters.h>
float t = 0.0f;   //timer
float3* device;   //pointer to memory on the device (GPU VRAM)
GLuint buffer;   //buffer

__global__ void rendering(float3 *output,float k)
{
int a=blockDim.x * blockIdx.x + threadIdx.x;
}

正如您在我的代码中看到的，我正试图定义一个简单的线程函数来运行我的代码。但正是生成的错误帮助我找出了在应用程序中定义Cuda的错误所在。

Answer 1

请阅读此处nvcc支持的文件扩展名。如果源文件同时包含主机代码和设备函数，那么它就不再只是一个C++源文件。我能想到的三种解决方案：

1-将main.cpp更改为main.cu。但是，如果您真的不想将main.cpp更改为main.cu(不确定原因(，请考虑以下两个选项：

2-在扩展名为cu、的辅助文件中包含内核demo

3-使用选项x cu按原样编译.cpp文件，如：

nvcc main.cpp -x cu

这样，即使扩展名为cpp，编译器也会强制将main.cpp文件视为CUDA源文件。