韦博特世界分崩离析

Question

我的Webots世界出现了问题。如果我开始模拟，对象会飞离地面。我收到以下警告信息：

警告：当前物理步骤无法正确计算。你的世界可能太复杂了。如果此问题仍然存在，请尝试简化边界对象、减少关节数量或减少WorldInfo.basicTimeStep。

我试着减少WorldInfo.basicTimeStep，但没有成功，减少了世界，但我不能做得更好，所以我一无所知。每个物体都有质量为1的物理学。

这是一张带有Worldinfo:的图片

图片

世界

Answer 1

它可能与物体在初始位置相互碰撞有关。您应该尝试简化您的世界文件(例如，逐个删除对象(，直到它不再爆炸，以了解是哪个部分导致了问题。然后，您将能够重新添加对象，获取有问题的对象。