od在伪代码中的意思是什么

Question

我的讲师向我展示了以下伪代码：

at each timer interrupt
do
• perform analog-to-digital
conversion to get y;
• compute control output u;
• output u and do digital-to-analog conversion;
od

我想知道od在这种情况下意味着什么？

也许这是我不知道的编程语言的一部分？

Answer 1

'do'和'od'是一条以"do"开头、读取软件行并以"od"结束指令的"镜像"文本块指令，因为符号"{"、"}"是不允许的、不存在的，或者表示其他类型的指令。一些具有有限指令集的伪代码类型，如体系结构"RIS"，有编译器可以读取它。

Answer 2

似乎是do块的末尾。起初我以为它是一个循环，但它可能只是一个执行一次的块。