如何在arduino中创建函数

Question

我无法获得使此代码真正工作的函数。

lastVal = val;                                                             
val = digitalRead(DT);                                                     
if (val == 1 && lastVal == 0)                                             
{
if (digitalRead(CLK) == 1)                                            
{
pos++;                                                           
}
else                                                                   
{
pos--;                                                              
}
}

有人能帮帮我吗？

Answer 1

我不确定这是否是您的全部代码，但如果这是全部代码，那么我知道原因。Arduino要求在代码中引用基本的设置和循环函数，只要它被引用，你就应该没事——你甚至可以把函数的内部留空。你并没有很好地问这个问题，所以很难理解你的意思。

要创建一个函数，您可以使用以下代码：

void function_name_here(_parameters_here_)
{
//Code Here
}

要引用该函数，只需使用声明即可

function_name_here();

从外观上看，你可能想把你的代码放在循环函数中，你的代码可能看起来像这样：

int DT = /* Value here */;
int pos = /* Value here */;
void setup()
{
pinMode(DT, INPUT);
}
void loop()
{
lastVal = val;                                                             
val = digitalRead(DT);                                                     
if (val == 1 && lastVal == 0)                                             
{
if (digitalRead(CLK) == 1)                                            
{
pos++;                                                           
}
else                                                                   
{
pos--;                                                              
}
}
}