c-微控制器中的多线程

Question

我有一个volatile unsigned char array LedState[5]变量，它在线程之间共享。数组中的每个索引表示一个状态。根据每个状态，LED将按不同的顺序闪烁。一个线程设置阵列中的状态，另一个基于阵列索引的线程将闪烁LED。

void TurnOnled(state) {
LedState[state] =1;
}
void TurnOffLed(state) {
LedState[state] = 0;
}
int CheckLedState(state) {
return LedState[state]? 1 : 0;
}
Thread 1
---------
TurnOnLed(3);
/*Set of instructions*/
TurnOffLed(3);
Thread 2
--------
if (CheckLedState(3)) {
/*Flash LEDS according to state*/
else {/*do nothing*/}

我遇到的问题有时是在线程1中，我需要立即TurnOnLed和TurnOffLed。如何确保线程2在调用TurnOffLed之前看到TurnOnLed。上面只是一个简单的例子，但实际上LedState变量是从多个线程设置和取消设置的。但是不同的线程不会设置相同的状态。

Answer 1

您必须为每个LED使用一个信号量，Set函数设置该信号量，一旦达到状态，读取函数就会关闭。set函数应该只在信号量清除时更改状态。例如：

char LedState[5];
char LedSema [5];
void TurnOnled(state) {
while (LedSema[state]) { /* wait until earlier change processed */ ; }
LedState[state]= 1;      /* turn LED on */
LedSema [state]= 1;      /* indicate state change */
}
void TurnOffLed(state) {
while (LedSema[state]) { /* wait until earlier change processed */ ; }
LedState[state]= 0;      /* turn LED off */
LedSema [state]= 1;      /* indicate state change */
}
//Thread 1
//---------
TurnOnLed(3);
/*Set of instructions*/
TurnOffLed(3);
//Thread 2
//--------
if (LedSema[3]==1) {
/* a change occured */
if (LedState[3]) {
/* turn on LED */
}
else {
/* turn off LED */
}
LedSema[3]=0;  /* indicate change processed */
}