我试图更改现有的CARLA模拟地图道路坡度，如San Francico下坡交叉口。找不到它的编辑器。有人能推荐一个合适的工具吗？教程链接会更好。非常感谢你的帮助。
您将需要构建carla(而不是预编译版本(，并且映射的编辑器是虚幻引擎。因此，在构建过程中，您将不得不安装虚幻引擎(安装步骤已在carla教程中提供(。你可以在这里找到构建卡拉和安装虚幻引擎的链接：https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/.
当所有先决条件都安装好后，您启动虚幻引擎并选择要编辑的地图，最后保存所有修改。然后，您将需要使用自定义地图生成一个已编译版本的carla模拟器。
以下是构建卡拉和虚幻的链接：https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/(对于虚幻引擎，您可能需要额外的步骤(。
在同一个教程页面上，您可以在左侧找到自定义地图的链接：https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_custom_map_overview/#customization
我认为Repli5可以为这个问题提供一个解决方案。我们正在构建WorldGenerator，这是一款有助于轻松创建和编辑三维模拟环境的软件。使用WorldGenerator创建的虚拟世界可以在Carla和其他模拟器中使用。您可以按程序编辑道路、坡度、资源，包括必要的变形等。
如果你相信它可以为你的卡拉工作流程带来一些好处，那么值得一看！
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希望它能有所帮助！