遵循本教程：
我创建了一个XML配置文件和一个非对称圆网格图像列表，以运行相机校准C++示例。所有东西都在这里办理入住手续。
当我将板宽设置为5，高度设置为4时，我会得到以下错误：
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(4.5.0-dev) /home/zero/opencv-master/modules/core/src/convert_c.cpp:112: error: (-215:Assertion failed) src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels() in function 'cvConvertScale'
所有的图像都是完全相同的，使用树莓派相机按顺序拍摄。
当我将板宽设置为4，高度设置为3时，我得到的是：
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(4.5.0-dev) /home/zero/opencv-master/modules/calib3d/src/circlesgrid.cpp:1524: error: (-215:Assertion failed) h >= 2 && w >= 2 in function 'getCornerSegments'
有人把这个样品拿到工作岗位上了吗？或者它坏得无可救药了吗？有人在OpenCV中创建了同样的问题，但从未解决：
https://github.com/opencv/opencv/issues/6503
我在原始帖子中链接的问题实际上在一段时间后得到了解决，并包含解决方案：
https://github.com/opencv/opencv/issues/6503
如果将config size_width和size_height设置为n-1和m-1(n是实际板大小中的列数，m是实际板尺寸中的行数(，则运行正常
问题是宽度和高度没有按照我假设的方式计算(不幸的是，从文档中不清楚它们是如何计算的(。
向所有发表评论的人道歉！