同时运行多个延迟?(C)

Question

我正在尝试编写这个程序，无论何时触发传感器，我都希望有一个延迟，比如说3秒，然后做一些操作，这应该很简单。

理想情况下，它应该是(传感器触发(3…2…1…(做点什么(，我正在努力解决的是倒计时开始的场景3…2..(传感器再次触发(1……(做些什么(，现在这就是事情崩溃的地方，因为我需要另一个延迟来同时从3开始倒计时，但我不知道如何实现这一点。我希望我能发布这部分代码，但整个代码是链接在一起的。有没有一种方法可以用一个简单的C代码做到这一点，或者这需要先进的技术？

Answer 1

有很多方法：

1. 使用线程。传感器线程将读取传感器并休眠3秒钟
2. 使用非阻塞延迟

unsigned getTick(void); // for example 1000 ticks per second
vooid foo(void)
{
unsigned sensor1StartTime = 0;
while(1)
{ 
if(!sensor1StartTime || (getTick() - sensor1StartTime >= 3000))
{
handleSensor1();  // it will be executed every ~three seconds
sensor1StartTime = getTick();
}
// do something else 
// "something else" will not be blocked by delay.
}
}

Answer 2

每当传感器触发时，启动一个线程，延迟(倒计时(并在线程函数内做一些事情(不管你想做什么(。