给定两个图像，例如两只猫，是否有一个库包含一个"；快速而肮脏"；通过两个图像在平移和旋转方面的差异来判断的方式？图像配准是一个很大的领域，我遇到的每个应用程序似乎都是为医学扫描量身定制的，并且通常在转换范围上有特定于领域的上限。我需要的工具应该以两张图像作为输入，并返回旋转角度和平移向量，甚至可能是置信度度量，就这么简单。(大多数算法都很重，专注于微小的对齐细节，我正在寻找的工具不需要那么精确。(
如果不需要非常精确，您可能可以调整PyImageSearch中的代码以更好地适应您的应用程序。
如果您知道要比较的两个图像确实包含相同的对象(即，如果在这一步骤之前没有额外的对象识别问题(，那么您可以尝试使用ORB检测器来找到好的关键点，然后使用ViSP 来估计单应性
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