"imwrite" 在 CC 动态 Android 库中找不到从 C 代码调用的 beeing 时

Question

我使用的是OpenCV 4.6.0 Android SDK，我从sourceforge下载并在我的共享库/so中使用它。这个库是从我的android应用程序(aarch64)中调用的。android.toolchain.cmake:

...
set(CMAKE_C_COMPILER /home/username/Android/SDK/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android21-clang)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/username/Android/SDK/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android21-clang++)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 21)
set(CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI arm64-v8a)
set(CMAKE_ANDROID_NDK /home/username/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
...

和CMakeLists.txt:

...
set(OpenCV_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/opencv-4.6.0-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/abi-arm64-v8a)
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/opencv-4.6.0-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)
find_package(OpenCV REQUIRED)
...
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE opencv_highgui)
...

My.h

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
bool imwriteC(Bitmap *bitmap, const char *filename);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

和.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "myheader.h"
...
bool imwriteWrapper(Bitmap *bitmap, const char *filename)
{
Mat mat;
// ...
// bitmap to mat conversion here
// ...
return imwrite(filename, mat);
}
bool imwriteC(Bitmap *bitmap, const char *filename) {
return imwriteWrapper(bitmap, filename);
}

我从C-Code调用我的imwriteC。我的错误信息看起来像名称混淆

Unable to load library 'testlibrary':
"_ZN2cv7imwriteERKNSt6_ndk112basic_stringlcNS0_11char_traitslcEENS0_9allocatorlcEEEERKNS_11_InputArrayERKNS0_6vectorliNS4_liEEEE" referenced by ... "/path/to/testlibrary.so"...

所以似乎OpenCVsimwrite不能找到由于名称混淆的问题(?)。

Answer 1

这不是关于混乱，你只是没有链接到你需要的所有OpenCV库。

你正在使用OpenCV 4.6.0版本。我看到你正在调用imwrite，并且你正在链接highgui模块。嗯，以前(在2.4.x中)这是可行的，但是IIRC从3开始。这个函数驻留在imgcodecs模块中。所以你应该把target_link_libraries语句改成

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE opencv_imgcodecs)

此外，由于这里使用的是Mat，因此可能需要core模块。通常，您可以从文档中找出模块的名称(最好查看URL -对于imwrite,group__imgcodecs.html在中间，模块名称在两个下划线之后)。

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当然，正如您所发现的，由于您的find_package(OpenCV REQUIRED)，您也可以采取快捷方式并与${OpenCV_LIBS}链接，最终尝试所有OpenCV模块。我想这是一个足够好的选择，尽管我个人更喜欢明确地指定我需要什么，而不是更多。