我想裁剪一个深度帧，并得到一个裁剪的深度帧，这样我就可以在裁剪的深度帧上应用一些方法

Question

编程语言:Python

我已经使用点云完成了裁剪的深度帧，但是我无法将裁剪的图像转换回深度帧对象。

因为我的要求是首先使用xmin, ymin, xmax, ymax来裁剪深度帧，然后在pyrealsense2中应用一些预定义的过滤器.

Answer 1

描述有点不清楚，但是，我假设你想通过使用xmin, ymin, xmax, ymax来裁剪你的深度帧。
要做到这一点，你需要读取深度帧作为numpy数组。

import cv2
import numpy as np
# reading the depth
depth_img = np.array(cv2.imread('depth.png', cv2.IMREAD_ANYDEPTH))
height, width = depth_img.shape
depth = depth_img.astype(np.float32) * 0.001
depth.reshape(1, 1, height,width)  

现在设置您选择的值xmin,ymin,xmax,ymax。

xmin=100
xmax=149
ymin=122
ymax=196

裁剪深度帧

cropped_depth = depth[xmin:xmax,ymin:ymax]
cv2.imshow("cropped depth",cropped_depth)
cv2.imwrite("cropped_depth.png",cropped_depth)

你的框架将被裁剪并保存在目录中。