Webots笔式摄像头识别

Question

我正试图在Webots中制作一款井字游戏。

我有两个机器人，一个画圆圈，另一个用设备画十字架；笔"；。

当另一个机器人画东西时，我需要它们来识别，但相机识别似乎只对实体有效。

有没有办法让相机识别图纸？

摄像机POV 屏幕截图

Answer 1

您应该使用一些图像处理库，如OpenCV，来处理相机图像，并识别在某个正方形中绘制的是十字架还是圆圈。对十字架和圆圈使用不同的颜色也可以帮助图像处理有效地对这些项目进行分类。