我的URDF文件的可传输性有问题。具体来说，我无法在Foxglove Studio中加载它们。是否可以在MCAP文件中添加一个URDF作为附件，以便它以某种方式被完全封装，并在可视化我的机器人数据的同时通过机器人定义打开？
我试着直接在Foxglove Studio的web客户端中打开我的URDF文件，但失败了。我似乎可以在桌面工具中打开它。
请在此处查看正在进行的工作：https://github.com/foxglove/studio/pull/4725
其基本思想是，所有资产获取((请求都通过Studio数据源(播放器(中的代理函数。对于MCAP，玩家会检查名称与请求的URL相同的附件，例如package://foo/bar.dae并返回该值(如果存在(，否则返回fetch((。
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