因为SDO通信是点对点通信。是否有一种方式CANOpen服务器可以与两个不同的客户端在同一时间为同一对象进行通信?
例如:Node-1 (Server): ID-5, OD:6023h，长度:100字节节点2(客户端):ID-10节点3(客户端):ID-11
Node-2和Node-3能否同时从Node-1上传6023h ?
如果不是，这是对CANOpen协议的限制吗?
对于给定的can标识符只能有一个发送器，否则无法解决总线冲突。因此，不可能为单个SDO服务器存在多个SDO客户机。
然而，一个CANopen设备可以包含/托管多个逻辑SDO服务器，这可能允许它们为多个SDO客户机提供服务。
编程时&通过相应的配置，CANopen节点还可以充当网关，接受来自多个SDO客户机的连接，并将它们路由到另一个SDO服务器。但我不知道是否有一个标准的协议。
同样，主要规则是对于给定的CAN标识符只有一个发送器。
不，那不可能。SDO是一种请求-响应协议，本质上是一对一的。如果您希望同时与多个客户机通信，请使用PDOs，这基本上是一种发布-订阅协议。