如何在Mapsui中使用.pgm图像文件作为自定义地图

Question

我正在开发一个用于控制基于ROS的机器人的wpf应用程序。我想用Mapsui在UI中显示机器人的地图。目前我使用画布来显示地图，所以当我在地图上有很多路点和其他指示器时，它是混乱的。而且操作和触摸支持很糟糕。

我碰到过这个。但是它涉及瓷砖结构不是好的为我的项目我只会得到一个。PGM文件从机器人。

是否有一种方法可以让我像在画布上一样显示。pgm文件作为背景，然后在上面使用图层和Mapsui的其他好功能?

Answer 1

当前版本(Mapsui 3.0.0)不支持.pgm。你可以为此构建自己的IProvider。这可以基于SharpMap代码来加载.pgm。