从指定文件夹从python运行.sh脚本

Question

我正在尝试从python运行。sh脚本。

我发现这可以通过多种方式实现，例如:

import subprocess
subprocess.call(["./test.sh"])

或

import os 
os.system("sh test.sh")

然而，这假设test.sh在您运行脚本的文件夹中。如果我想运行特定文件夹中的.sh，该怎么办?

我尝试了以下操作，但没有成功:

import subprocess
subprocess.call(["cd ~/ros_ws", "./intera.sh"])

import subprocess
subprocess.call(["cd ~/ros_ws", "./intera.sh"], shell=True)

谢谢你的帮助。

Answer 1

subprocess.call有一个cwd函数参数(change working directory)

import subprocess
subprocess.call(["./intera.sh"], cwd="~/ros_ws")