Kitti Eigen Split



我想知道什么是Kitti特征分裂。为什么在深度估计中使用它?我正在使用Kitti数据集进行计算机视觉研究。然而,我是计算机视觉术语的初学者。

谢谢,

我在谷歌上搜索了更多,发现Eigen Split是论文中的一个术语:

David Eigen、Christian Puhrsch和RobFergus。深度图预测使用多尺度深度网络的单个图像。在NIPS*2014中,第页2366–2374.

这里是关于Kitti分割和Eigen分割的简要总结:

KITTI Raw数据集包含42382个立体图像对,它们被分组为61个场景。图像大小1242×375。

在上面的论文中,他们将Kitti分为两种方式:

Kitti拆分:

28场景-测试。

33场景-培训和验证。

29000个图像->训练

1159个图像->验证

特征分割:

29场景-测试。

32个场景-培训和验证。

22600个图像->训练

888个图像->验证

正如您在自己的答案中所写的,Eigen分裂是Eigen等人提出的分裂,并被后续工作使用,以便能够以公平的方式与他们的结果相关联。据我所知,这个分割包含697个测试图像。请参阅此文件以获取详尽的列表。您应该在原始KITTI数据集中找到所有条目。

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