我在ST的Nucleo L432KC开发板上遇到了一个奇怪的问题。当我使用以下代码启动IWDG时:
IWDG_HandleTypeDef IwdgHandle;
IwdgHandle.Instance = IWDG;
IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
IwdgHandle.Init.Reload = 30 * 125;
// 30 sec * 125 watchdog pulses per sec using the LSI frequency of ~32kHz and prescaler 256
然后尝试";宠物;看门狗使用以下内容:
HAL_IWDG_Refresh(&IwdgHandle); // resets the IWDG counter back to value of reload
设备立即重置,RCC_FLAG_IWDGRST
被设置,表明重置是由于看门狗超时。
使用相同代码的这个问题在Nucleo L152RE上运行得很好(唯一的区别是依赖关系现在是L4xx系列而不是L1xx(
你知道为什么会发生这种重置吗?
Stm32L4系列中的独立看门狗具有窗口选项。启用时,如果看门狗过早重新加载,当看门狗计数器值高于窗口值时,它将重置mcu。
如果不需要选项,则IwdgHandle.Init.Window
应设置为0xFFF(最大值(。如果您在bss中声明了IwdgHandle
,则Window
字段将为零,如果计数器高于零,则会在看门狗刷新时重置。
typedef struct
{
uint32_t Prescaler; /*!< Select the prescaler of the IWDG.
This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */
uint32_t Reload; /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */
uint32_t Window; /*!< Specifies the window value to be compared to the down-counter.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */
} IWDG_InitTypeDef;
附言:看门狗的计时器是一个向下计数器。HAL_IWDG_Refresh
用Reload
值重新加载计数器,不重置为零