如何确认路点已完成[DJI ROS Python]

Question

我有DJI M600无人机，我在复盆子PI上使用ROS DJI SDK与它通信。

我可以成功发送航路点命令并执行它们。然而，我不知道如何承认路点已经完成。我想到的是，我可以检查无人机的位置，以便将其与我发送的坐标进行比较。第二个解决方案可能是检查还剩多少路点(还没有尝试过(。

我想知道是否有一个主题我可以订阅，这样我就可以问路点是否完成了。正确的方法是什么？

提前感谢

干杯

Answer 1

我使用了不同的SDK，因此无法帮助编写代码示例，但我认为您需要了解：wayPointEventCallback和wayPointCallback。