音频通过CAN FD进入耳机

Question

我正在尝试使用12位分辨率的ADC录制音频，获取采样缓冲区并通过CAN FD将其发送到另一个设备，该设备对该音频进行采样并创建.wav并播放。问题是，我看到麦克风的数据通过CAN FD发送到其他设备，但我无法正确地将这些数据转换为CCD_ 2文件，也无法通过麦克风听到我说的话。我只听到哔哔声。

我正在每4条CAN FD消息创建一个新的.wav，以便进行某种实时通信并减少延迟，但我认为这是不可能的，或者如果我认为正确的话。

在这个线程中，我接收CAN FD发送的消息，并将其连接到缓冲区中，以便将其引入.wav文件中。我尝试过更大的缓冲，但这不会改变结果。我如何才能从CAN FD中获取数据并听到它？

澄清：我知道使用CAN FD传输音频不是正确的方式，但这是一个主项目。

struct canfd_frame frame;
CAN_MSG msg;
int trama_can[72];
int nbytes;
while (status_libreria == 0)
;
unsigned char buffer[256];
// FILE * fPtr;
int i=0,x=0;
//fPtr = fopen("Test.txt", "w");
while (1) {
do {
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct canfd_frame));
} while (nbytes == 0);
msg.id.ext = frame.can_id;
msg.dlc = frame.len;
if (msg.dlc > 8)
msg.dlc = 8; //Protecci�n hasta adaptar AC3LIB a CANFD
Numas_memcpy(&(msg.data.bdata), &(frame.data), msg.dlc);
can_frame_2_ac3lib(&msg, BUS_VERTICAL);
for(x=0;x<64;x++) buffer[i*64+x] = frame.data[x];
printf("%d rn",frame.data[x]);
printf("i:%d rn",i);
// Copiar datos a fichero.wav y reproducirlo simultaneamente
if (i == 3) {
printf("Datos INrn");
write_wav("prueba.wav",256 , (short int *)buffer, 16000);
//fwrite(buffer,1,sizeof(buffer),fPtr);
//fclose(fPtr);
system("aplay prueba.wav -f cd");
i = 0;
system("rm prueba.wav");
}
i++;
}

正在记录的音频文件的32个第一字节

如图所示，数据正在被记录。此外，这个数据与ADC中的数据相同，但当我播放它时，我只听到噪音。

Answer 1

首先简化问题。确保您可以先以低速率将已知数据从一端传输到另一端。我相信下面的建议听起来太琐碎了。但是，在你完全有信心理解这一切之前，我预测你会有很多挣扎。

缓慢-每秒一帧，甚至更慢。

• 学会将一个0x55字节从一端发送到另一端，并在接收器处进行验证
• 学会在一帧中发送几个0x55并进行验证
• 学习发送0x12345678-验证它在另一端的字节顺序是否正确
• 学会发送计数器。检查接收器，确保没有丢失任何数据

现在再做一遍，但速度要快10倍。

继续，直到您可以以音频所需速率的10倍发送计数器，而不会丢弃任何帧，持续几分钟，然后持续几个小时。

给系统的其他部分施加压力，以确保它在压力下仍然工作。

只有现在，你才能开始学习发送音频。

相信我，你会学到很多的！