我正试图将TI的一些驱动程序库函数转移到我自己的驱动程序中,以便代码更小、更容易处理。然而,我在驱动程序库方面遇到了很多麻烦,特别是eUSCI声明。此行:
/* Disable the USCI module and clears the other bits of control register */
BITBAND_PERI(EUSCI_B_CMSIS(moduleInstance)->rCTLW0.r,UCSWRST_OFS) = 1;
在driverlib.c的I2C_initMaster((函数中。但是,我找不到->rCTLW0.r
段的声明。有办法绕过这个吗?
driverlib/MSP432P4xx/eusci.h
具有:
#define EUSCI_A_CMSIS(x) ((EUSCI_A_Type *) x)
inc/msp432p401r.h
具有:
typedef struct {
__IO uint16_t CTLW0; /**< eUSCI_Ax Control Word Register 0 */
__IO uint16_t CTLW1; /**< eUSCI_Ax Control Word Register 1 */
uint16_t RESERVED0;
__IO uint16_t BRW; /**< eUSCI_Ax Baud Rate Control Word Register */
__IO uint16_t MCTLW; /**< eUSCI_Ax Modulation Control Word Register */
__IO uint16_t STATW; /**< eUSCI_Ax Status Register */
__I uint16_t RXBUF; /**< eUSCI_Ax Receive Buffer Register */
__IO uint16_t TXBUF; /**< eUSCI_Ax Transmit Buffer Register */
__IO uint16_t ABCTL; /**< eUSCI_Ax Auto Baud Rate Control Register */
__IO uint16_t IRCTL; /**< eUSCI_Ax IrDA Control Word Register */
uint16_t RESERVED1[3];
__IO uint16_t IE; /**< eUSCI_Ax Interrupt Enable Register */
__IO uint16_t IFG; /**< eUSCI_Ax Interrupt Flag Register */
__I uint16_t IV; /**< eUSCI_Ax Interrupt Vector Register */
} EUSCI_A_Type;
rXXX.r
内容仅在ROM驱动程序库中使用。看起来好像每个寄存器都被声明为一个并集,可能是为了允许单独访问所有字节。ROM驱动程序库的源代码永远不能更改,但您可以自己编译的驱动程序库(driverlib/MSP432P4xx/i2c.c
,而不是rom/MSP432P4xx/driverlib.c
(的源代码使用了正确的声明。
(如果您不喜欢CMSIS风格的寄存器访问,请使用msp432p401r_classic.h
。(