从我的角度来看，Yocto绝对不是您想要的工具。
我们的系统上有两个不同的MCU。主要的一个运行控制整个系统的操作系统，次要的一个在裸机上运行一个小任务。
辅助设备没有闪存，因此当系统启动时，它会向主设备请求一个程序，主设备会从主设备的闪存中提供该程序。
这一切都很好，但我们有两个Yocto构建来构建每一个，我们必须将次要的软件作为构建的二进制blob提供给主要的Yocto版本。
有没有一种方法可以让一个Yocto项目同时构建两个项目，而不必手动运行一个构建，然后再运行另一个？
您需要的是一个类似CI/CD platform的Gitlab，它包含MCU的项目。在每次提交时(或根据您的构建策略(，都会构建项目，并将二进制文件推送到web服务器，然后Yocto可以有一个基于git的版本配方，可以下载生成的二进制文件。
或者，您的CI也可以管理Yocto项目，并启动由MCU固件项目触发的构建。
在嵌入式系统中，直接使用二进制而不是源代码是很常见的，例如Linux内核可以为协处理器嵌入二进制blob，但这显然不是Yocto处理多种体系结构类型之间依赖关系的工作。