我试图在Open3D教程中运行RGB和深度图像，使用Android ARCore acquireCameraImage和acquireDepthImage在Google Pixel 3上捕获。
重建系统:http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html
从ARCore接收到的图像分辨率如下:
RGB: 640 x 480
深度:160 * 90
这些图像不能直接输入到Open3D重建系统，因为它期望RGB和Depth图像具有相同的分辨率。
我目前正在研究如何将低分辨率深度图像转换为与RGB图像相同的分辨率以输入重建系统。如何才能做到这一点?
没有简单的方法来对深度图像进行上采样。
深度图像超分辨率实际上是一个研究领域。
如何降低采样你的彩色图像是相同的分辨率和深度?