我在Windows机器(Windows 10)上运行Ubuntu 20.04，使用WSL (WSL 2)，我无法让Gazebo工作。我首先使用robostack安装ROS noetic，按照这里的说明，然后我用conda install -c conda-forge gazebo在robostackenv中安装了Gazebo。由于我使用的是WSL，所以我设置了vcxsrv以允许打开GUI窗口，我使用nautilus (Ubuntu的文件资源管理器应用程序)进行了测试，并且我能够毫无问题地打开GUI。然而，在安装了Gazebo之后，如果我运行它，我只会看到看起来Gazebo即将启动的初始启动屏幕，然后它就崩溃了，没有任何错误消息或任何东西。在控制台崩溃之前，我看到一些打印到控制台的消息，它们是:
(robostackenv) $ gazebo
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
(robostackenv) $
我不知道为什么凉亭没有加载，我希望我只需要安装一个额外的包或一些东西来修复它。有人知道怎么让它工作吗?
另一个可能有帮助的问题是，即使我能够运行nautilus，我也无法运行GIMP，所以这也可能与Gazebo问题有关。当我运行GIMP时，我看到了一个非常类似的问题，当我运行Gazebo时，我看到了最初的启动屏幕，但几秒钟后它崩溃了，没有实际加载任何东西。GIMP的错误信息是不同的:
(robostackenv) $ gimp
Error spawning command line “dbus-launch --autolaunch=5cecfec9bed410f984c88e9f62869edc --binary-syntax --close-stderr”: Child process exited with code 1
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.771: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.771: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
...
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.772: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.772: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.773: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
gimp: Fatal IO error 0 (Success) on X server 172.31.176.1:0.
(script-fu:14227): LibGimpBase-WARNING **: 22:30:34.541: script-fu: gimp_wire_read(): error
(robostackenv) $
根据这个Github评论，你看到的第一个错误消息来自nVidia预览WSL驱动程序。
确保你已经安装了最新的nVidia Windows驱动程序，希望这将照顾它。当然，这也可能与Gimp问题有关。