我如何使用roslib依赖连接Flutter应用程序与任何其他设备?

Question

在roslib (https://pub.dev/packages/roslib/example) flutter包中，有如下一行:

Ros ros = Ros(url: 'ws://10.0.2.2:9090');

我不确定url是否需要是android模拟器设备或我正在编译代码的设备。请帮助我想出任何可能的解决办法。

Answer 1

URL需要属于你想要连接的WebSocket服务。你有遇到什么问题吗?如果是，请把它也添加到问题中，以便我更好地理解。