使用Pyserial延迟读取时Arduino串行缓冲区溢出

Question

我正在进行一个项目，其中RFID-RC522读取器读取RFID卡，将读取的数字拉入，并通过串行中继输入输出。其代码如下：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//Serial.println("Starting the RFID Reader...");
SPI.begin();
rfid.init();
}
void loop() {
if (rfid.isCard()) {
if (rfid.readCardSerial()) {
rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
Serial.print(rfidCard);
}
rfid.halt();
}
}

那部分效果很好。在python方面，以下代码在我的计算机上运行，可以很好地读取所有内容：

import serial
import time
connected = False
#This port below is specific to my usb port I think
port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600

serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=0)
while True:
reading = serial_port.readline().decode()
if reading != '':
print(reading)

因此，当我将RFID读卡器插入我的arduino Nano，将Nano插入我的计算机，并运行Python代码时，最终结果是：当我将一张RFID卡放在读卡器上时，它会连续打印数字，而当我将其拔出时，它什么也不打印。看起来像这样：

786179181
786179181
786179181
786179181
786179181
786179181

正是我想要的。

问题从这里开始。我想在python脚本中介绍一段时间，它不会读取任何内容。RFID阅读器基本上不可用的一种延迟。这段代码是我试图获得的效果的一个可重复性最低的例子：

i = 5
while i > 0:
print(i)
time.sleep(1)
i-=1

当我在Serial初始化行之前添加此代码时，它会打印从5到1的倒计时，然后打开端口并开始读取和打印。但看起来，如果我在倒计时结束前将卡放在读卡器上，它会将读取的所有内容添加到缓冲区，然后在端口被允许再次打印后立即发送所有内容。对我来说最奇怪的是，它实际上开始循环发送垃圾邮件，即使我拿走了卡片。从现在开始，arduino就陷入了这种垃圾邮件数据的状态——即使我终止了python脚本并重新运行它，并且没有把任何卡片放在阅读器上，它仍然在无限循环地垃圾邮件旧数据。它看起来更像这样，有时堆叠成一行：

786179181786179181786179181786179181
786179181
786179181786179181786179181786179181786179181

我尝试过使用像flush()、reset_input_buffer()和reset_output_buffer()这样的命令，但它们似乎不能满足我的要求，或者我可能不完全理解它们是如何工作的。我不完全确定我的问题是arduino代码输出还是python代码输入。

Answer 1

好吧，我可以使用以下方法来实现这一点。

在arduino中，只有当从python接收到东西时，写入代码才会执行：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
rfid.init();
}
void loop() {
if (rfid.isCard()) {
if (rfid.readCardSerial()) {
if (Serial.available()){
rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
Serial.println(rfidCard);
}
}
rfid.halt();
}
}

在python中，只有当我想接收回数据时，即在延迟过去后，它才会向arduino发送数据：

import serial
import time

port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600
serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=1)
i = 5
while i > 0:
print(i)
time.sleep(1)
i-=1 
while True:
serial_port.write(b'1') 
try:
reading = serial_port.readline().decode().rstrip()
print(reading)
except:
pass

这具有一次打印一行数据而不需要任何收集的缓冲区数据的期望效果。

感谢大家的帮助！