Matlab PointCloud处理置换

Question

给定两个点云p，Q和一个置换矩阵X。我们可以说p=Q X。然而X是未知的。Matlab有没有实现点云来找到正确的排列矩阵？

Answer 1

我认为您的问题是过于关注点云和排列。让我们改写一下：

"给定两个矩阵P，Q和一个未知矩阵X，matlab能求解QX=P吗">

答案当然是肯定的，这只是一个正常的线性方程组，在文献中经常被描述为Ax=b。求解线性方程组本身就是数学的一个子领域，但这个问题很常见，因此MATLAB有一个函数可以尝试为您选择最佳算法。简单地说：

x=Ab; % or x=QP;

阅读mldivide的文档