我写这篇文章是为了询问单应性和透视投影。
我正试图写一段代码；翘曲；我的图像，使其角与3D空间中的4个参考点对齐-然而，我运行它的游戏引擎已经允许我获得它们的屏幕位置，因此我已经将它们的屏幕空间坐标xi，yi和ui，vi标准化为0和1之间的值。
我不得不提的是，我没有数学学位，这似乎是我迄今为止看到的关于这个话题的帖子中的一个要求，但我希望这个问题真的有一个可以理解的解决方案。我从来没有机会上计算机视觉的课。
我来这里的原因是，在我在网上看到的所有帖子中，我遇到的简单解释是，每个点必须放入1x3矩阵中，并乘以3x3单应性，它由9个分量h1、h2、h3…h9组成，这个变换矩阵将把每个点变换到正确的角度。这就是我碰到砖墙的地方——我如何计算变换矩阵？感觉这应该是一个相对简单的代数任务，但显然不是。
在这一点上，我花了几天时间阅读这个主题，我遇到的解决方案要么基于matlab(其中内置了大量数学函数(，要么包括没有太多解释的详细说明和讨论；有时，它们提出了大量不同的参数和简化，但很少解释它们的原因和目的，或者它们引用了后来从网上删除的书籍和研究，我发现自己比一开始更困惑。我在网上找到的大多数资源也是在不同的背景下制作的——图像拼接和3d引擎开发。
我还想提到，我需要在CPU上的每一帧上运行这段代码，我非常担心必须运行太多矩阵变换和求解大量线性代数方程的影响。
我很抱歉没有问任何具体的代码，但我的总体问题是——有人能为我指出这个问题的正确方向吗？
限制您处理的问题。
例如，如果始终扭曲整个矩形图像，则可以将图像角点的坐标视为{(0,0(，(1,0(，(0,1(和(1,1(}。这可以简化方程，你就可以自己求解方程了。因此，您将能够实现答案。
注：同调是标度不变的。所以你可以把自由度降低到8。(例如，你可以在h9＝1的条件下求解方程(。
我能给的最好建议是：读一本关于这个主题的好书。例如；"多视图几何"；Hartley和Zisserman