混合A*算法与A*算法，伪代码中两者的区别是什么?

Question

我正在做一个自动移动的汽车机器人，它将使用算法。根据我的研究，我发现混合A*算法可以更好地找到一个更短的路径，这将有一个平稳的转弯，而不是A*算法，将创建一个90度的转弯在现场。我找不到混合A*算法的伪代码，但有A*算法的伪代码。所以我想知道伪代码有什么不同吗?

Answer 1

混合A*是经典A*算法的扩展，旨在考虑类车车辆的非完整性质。作为DARPA城市挑战赛的一部分，它于2009年由Dmitri Dolgov等人以学术研究论文的形式发布。