是否有一种方法或步骤可以遵循将yocto SDK(标准或可扩展)与VSCode集成?我想交叉编译，远程连接，并调试VSCode中的C/c++应用程序为目标硬件使用yocto生成的Linux映像。这可能吗?我知道bitbake扩展，但找不到一个SDK。谢谢你！
保守地说，这取决于你想要实现的集成水平，但我经常使用VS Code来编辑和构建，有时使用Yocto工具链来调试C应用程序，这对于Makefile项目来说非常容易。
假设您不要求将Yocto集成到VS Code中(我不知道是否存在某些东西)，而是真正使用由Yocto SDK生成的工具，并且您已经熟悉Yocto工具链的使用。
我个人从Windows PC远程在Linux服务器上编译。因此，服务器包含我的项目和Yocto工具链。我使用了微软在VS Code上的远程SSH扩展。从那里，我可以很容易地编辑文件，编译和终端可用(这超出了你的问题的范围)。
因此，如果作为我或直接在Linux中工作，您可以创建一个Makefile/CMake项目。C/c++ VS Code扩展是必须的。
每次开始工作时，您都可以获取Yocto SDK工具链，并在VSCode的终端窗口直接使用make进行编译。如果你想自动化构建步骤，你可以使用VS的任务特性，它允许你启动构建脚本。
对于远程连接，VS的终端窗口也可以有多个子窗口，如SSH到目标的各种连接。构建脚本也可以使用scp将生成的二进制文件直接发送到目标，但是你的问题是模糊的，关于你想做什么。
最后在调试方面，VS Code很好地支持GDB，官方文档和c++调试文档是一个很好的开始。
在Yocto端，您需要将gdbserver添加到目标上运行的映像中，可以通过向conf/local.conf添加以下内容来完成:
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "tools-debug"
如果您想拥有目标上共享库的调试信息，您还需要添加:
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "dbg-pkgs"
最后，SDK必须使用与在目标上运行的映像相同的选项生成，并且将包含在主机端使用的跨gdb工具，如-gdb。
所以这是可能的，但需要一些设置，特别是调试部分。据我所知，没有VS Code扩展自动管理所有这些步骤。