在关于定制配件的文档中，有一个链接，它声称是固件源代码，但这个链接只指向Android外围设备和配件的首页(没有源代码)。"自定义配件"下的所有页面给出关于如何连接的模糊说明，但没有API，库或示例。例如，在确定附件模式支持部分，它声明:
初始连接时，配件应检查连接设备的USB设备描述符的版本、厂商ID和产品ID。
如何初始化连接，调用哪些方法或库来获取版本和其他信息?
没有多少谷歌搜索使我找到源代码，库或示例到任何与此相关的"ADK"除了一些过时的Arduino页面，这些页面也指向错误的链接。我发现最接近SO的问题在这里，答案也包含破碎或管道链接。
这个项目死了还是怎么了?现在通过Android与IO通信的标准方式是什么?
当我找到我想要的东西时，我只是在这里跟进，尽管对结果不是很满意。
文档中链接的演示代码指向一个"adk"这似乎是为Arduino ADK板开发的Android开放附件协议的演示，该协议旨在与Android交互。源代码可以在这里找到:
https://android.googlesource.com/device/google/accessory/
虽然它已经过时了。如果你想用现代gradle来编译它，你会花很长时间的。
有几个更活跃的社区使用USB和Android:
这个很好，但只适用于主机模式(不是附件模式):
https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android
还有一个稍微不那么过时的例子，关于如何在两个android手机之间实现AOA，我使用现代gradle构建工具重构并使其工作:
https://github.com/topherbuckley/USB-accessory-sample
在看到这个项目被放弃了这么长时间之后，我转而专注于只在主机模式下使用Android，但在任何硬件上实现USB供电，这样我就可以在主机模式下使用Android手机，并在初始化连接后通过USB- pd交换电源角色。通过这种方式，我可以避免AOA，并且仍然使用现代软件/硬件/固件获得相同的最终结果。