在matlab上用3d Plot绘制点(4x1)矩阵

Question

如何在3D中绘制New_p我在用机器人工具箱peter corke我应该使用trplot((函数，但它不起作用它表明需要3x3或4x4任何在3d 上绘制它的方法

P = transpose([2,3,4,0]);
New_P = trotx(45) * P
trplot(New_P)

Answer 1

请阅读如何正确提问。如果你在trplot上阅读，它显然会说：

trplot(T, options)绘制由齐次变换T(4x4(。

和

trplot(R, options)如上所述，但坐标系旋转关于根据正交旋转矩阵R的原点(3x3(。

我不知道trtox是如何定义的，trtox(45)的类是什么，但P是一个4x1向量，因此New_P很可能不是trplot的合适输入，因此对输入大小的抱怨。