我正试图使用UHD库从USRP X310设备流式传输固定/精确数量的样本。我在UHD GitHub页面上引用了一些示例代码。我按照建议使用while循环,一次一个数据包地将数据流传输到缓冲区。我的问题是,最后一个部分数据包(见下面的示例(从未被接收或放入缓冲区,并且我得到了uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_TIMEOUT
错误响应。
// Instantiate RX Streamer
uhd::stream_args_t streamArgs("fc32");
// Set the number of samples per packet
streamArgs.args["spp"] = "200";
rxStream = usrpDevice->get_rx_stream(streamArgs);
// Configure RX Streamer for fixed number of samples
uhd::stream_cmd_t streamCmd(uhd::stream_cmd_t::STREAM_MODE_NUM_SAMPS_AND_DONE);
streamCmd.num_samps = 1100;
streamCmd.stream_now = true;
rxStream->issue_stream_cmd(streamCmd);
// Initialize RX metadata structure
uhd::rx_metadata_t md;
// Create buffer to stream samples to
std::vector<std::complex<float>> buff(rxStream->get_max_num_samps()); // buff size = 200
size_t numAccSamples = 0;
while (numAccSamples < 1100)
{
size_t numRXSamples = rxStream->recv(&buff.front(), buff.size(), md);
// Handle streaming error codes
switch (md.error_code)
{
// No errors
case uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_NONE:
break;
case uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_TIMEOUT: // I get this error on the expected last iteration of the while loop
if (numAccSamples == 0)
{
continue;
}
throw std::runtime_error("ERROR_CODE_TIMEOUT: Got timeout before all samples received");
default:
throw std::runtime_error("Got error code " + md.error_code);
}
// process data here
numAccSamples += numRXSamples;
}
例如,如果我想流式传输1100个样本,并且我的数据包大小设置为200,我的while循环将成功运行5次并填充我的缓冲区。但是,当我第六次进入while循环时(我有1000/1100个样本(,对recv()
的调用会出现超时错误,并且样本不会传递到我的缓冲区。到目前为止,我还没有对1100个样本进行流式传输。
我该如何获取确切数量的样本?
这里有一个指向recv((调用文档的链接,以供参考。
经过多次尝试和错误,我发现出现这个问题是因为USRP上没有设置采样率参数。因此,在尝试流式采样之前,一定要设置采样率!
usrpDevice->set_rx_rate(50e6);
// stream samples