Kotlin/Native pigpio库sigHandler:未处理的信号11，正在终止

Question

我尝试将pigpio库与Kotlin/Native一起使用。首先，我关注了以下演讲：桥接物理世界：Kotlin Native on Raspberry Pi

当我试图将从回调中获得的值分配给第54行上的全局变量lastChange = tick时，就会出现sigHandler: Unhandled signal 11, terminating

我测试的整个代码如下：

package ch.lichtwellenreiter.omrr
import kotlinx.cinterop.staticCFunction
import pigpio.*
const val GPIO_BUTTON = 6
var lastChange: UInt = 0u
fun main() {
initGPIO()
println()
setupButton()
println()
while (true) {}
}
private fun initGPIO() {
println("Init GPIO")
if (gpioInitialise() < 0) {
println("GPIO Error initialising")
return
}
}
private fun setupButton() {
println("Setup pin")
val buttonPort = GPIO_BUTTON.toUInt()
initPortWithMode(buttonPort, PI_INPUT)
println("Register callback for pin")
gpioSetAlertFunc(buttonPort, flankChangeDetected)
}
private fun initPortWithMode(port: UInt, mode: Int) {
if (gpioSetMode(port, mode.toUInt()) < 0) {
println("Could not set mode for GPIO$port")
return
}
}
val flankChangeDetected = staticCFunction<Int, Int, UInt, Unit> { gpio, level, tick ->
println("Callback called")
val ticker: UInt = tick
val pin: Int = gpio
val lvl: Int = level
println("Calculate time")
val time = ticker - lastChange
println("Set lastChange")
lastChange = tick
println("Is DCC signal?")
if ((time > 55u && time < 61u) || (time > 113u && time < 119u)) println(time)
println()
}

如何防止此错误？

Answer 1

经过一番尝试，我找到了一个解决方案，但不知道这是否是最好的方法。

作为AtomicInt的全局变量不起作用，但它的工作方式是：

@SharedImmutable
val sharedData = SharedData()
class SharedData {
var lastChange = AtomicInt(0)
}

通过这种方式，我可以通过val lastChange = sharedData.lastChange.value和sharedData.lastChange.compareAndSet(lastChange, tick.toInt())访问valua

Answer 2

我想这个问题与Kotlin/Native不变性规则有关。我发现的这个问题让我相信回调不是在主线程上调用的。如果这是真的，则错误是由违反mutable XOR sharedK/N规则引起的。目前无法编写代码段，但我认为您可以尝试使用AtomicInt，或者，如果它适合这里的需要，可以使用@ThreadLocal注释。