mfrc522spi通过hal库连接

Question

我正在尝试通过HAL_SPI_*()API与mfrc522进行连接，并至少读取VersionReg寄存器，但我想要读取的地址在数据中返回其地址，换句话说，它似乎有回声！

这是我的SPI初始化：

hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

这是我读取寄存器的函数：

HAL_GPIO_WritePin(RD_SS_Port, RD_SS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
Address=0x37;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
// ucAddr=0xb7;
d[0]=ucAddr;
while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY) { }
if (HAL_SPI_Transmit(&hspi1,d,2,20) != HAL_OK)
{
printf("send errorrn");
}
while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY) { }
if (HAL_SPI_Receive(&hspi1,r,1,20) != HAL_OK)
{
printf("Receive errorrn");
}
//  printf("i2=%x s[0]=%x r[0]=%x r[1]=%x rn",i,s[0],r[0],r[1]);
ucResult=r[0];
return ucResult;

如果有人能帮我，我将不胜感激。

Answer 1

实际上第一次读取是可以的，重置后我可以读取VersionReg一次。但即使我把它放在一个循环中，只有第一个读取是可以的(0x92(，其他读取(0xee(，这就是我发送给它的东西。