假设您有两项任务。每一个都有自己的复杂模块，运行基于时间表的系统和基于事件的系统。当考虑上下文切换时，任务调度程序究竟何时以及如何决定何时切换任务，它在某一点上能做到这一点吗？在执行代码块的过程中，任务是否会切换？就在函数的中间？
作为参考，我在vxworks环境中工作。
通常，操作系统调度不关心C代码块。它们在各种事件发生时切换，包括：
- 测量进程使用CPU的时间的计时器过期
- 连接到计算机的设备报告它已经完成了一项任务，并且某个优先级比您高的进程正在等待此任务
- 您的进程会发出一个无法立即满足的请求，例如请求从键盘输入，但用户尚未键入
在最后一种情况下，切换当然发生在您的请求点。其他的实际上是随机的，与你的流程在哪里执行有关。相关的中断可以发生在进程中的任何指令上。
在某些处理器体系结构中，中断甚至可能在某些指令期间发生：当指令仅部分执行时，指令可能会被中断，寄存器将被更新，以便以后可以恢复执行以继续执行指令。